三維管廊大規(guī)模實時渲染方案

發(fā)布時間:2020-04-03 14:27:24 作者:臻圖信息 閱讀量:3834

隨著 WebBIM 和3D-GIS技術的大力發(fā)展,建筑模型的復雜度與構件數(shù)量呈幾何倍數(shù)增長,其中管廊復雜網(wǎng)格是影響模型輕量化和在線渲染速率的一個關鍵性問題。為有效減少管廊復雜網(wǎng)格模型的數(shù)據(jù)量及復雜度,本文針對一般圓柱體形管廊,復雜網(wǎng)格的彎管管廊模型及中空管廊網(wǎng)格模型,提出了一套輕量級參數(shù)化算法。該算法對場景中的管廊模型進行參數(shù)化重繪并輔助以多細節(jié)層次等視覺優(yōu)化手段,以減輕 WebBIM 場景中的管廊模型渲染負擔,其在擁有大量管廊模型的場景中應用成功,具有較強的工程實踐意義。 


近年來,網(wǎng)絡技術的發(fā)展突飛猛進,人類正向高度信息化的社會邁進。BIM在國內建筑業(yè)形成一股熱潮,盡管擁有了政府和社會的大力支持,Web 端的 BIM 大規(guī)模場景應用開發(fā)仍然面臨許多巨大的挑戰(zhàn):


一、網(wǎng)頁存儲瓶頸問題:隨著 BIM場景規(guī)模的增加,建筑內部空間結構復雜度不斷提升,管廊結構的模型體量不斷增加,BIM 數(shù)據(jù)未來可能達到城市級別(100  TB 以上),通常來說,PC 端的瀏覽器能夠使用的內存僅為 1.5 至 2 GB,稍大的 BIM模型就可能會導致瀏覽器的崩潰。


二、計算渲染瓶頸問題:傳統(tǒng)加載方式中,IFC構件被逐一添加在場景中,管廊模型擁有的三角化面片數(shù)量多,導致整個初始加載速度慢,且場景中FPS 較低,瀏覽建筑模型容易出現(xiàn)明顯卡頓情況。

在以上問題的基礎上,尤其是管廊管線這類構件往往在城市建筑模型中占有了一定的比重,例如水管,通風管道等,且建筑物內部管廊模型排列往往具有一定的復雜性,優(yōu)化這部分管廊模型的參數(shù),能夠有效減少場景中的三角面片數(shù)量,幫助提升模型加載速率,對改善上述的兩個瓶頸問題起到了積極的作用。 


 因此針對上述問題,本文提出了一套管廊復雜網(wǎng)格參數(shù)化算法,首先通過語義分析和幾何分析,提取大規(guī)模 IFC 場景中的管廊網(wǎng)格模型構件類。然后針對一般圓柱體形管廊網(wǎng)格模型,彎管管廊模型以及中空管廊模型三種不同的特征,對其在服務端
分類進行參數(shù)化處理,并將參數(shù)結果返回給網(wǎng)頁端進行渲染。為了降低網(wǎng)頁端的渲染負載,實例化管廊模型的同時輔助以基于 LOD 多細節(jié)層次技術的漸進式自適應渲染方法,有效降低場景中管廊模型部分的總數(shù)據(jù)量及其三角面片數(shù)量,加快場景初始加載時間以及提升場景總體加載的幀速率,為輕量化BIM 大規(guī)模管廊模型場景的在線可視化提供了支持。 

1   相關研究

1.1  管廊的參數(shù)化原理 


原始的 BIM 建筑模型經(jīng)過 IFC 參數(shù)化解析之后,分成了多種不同的類,每一類中都有成百上千個小的網(wǎng)格模型信息。這些頂點信息與三角網(wǎng)格在網(wǎng)頁端經(jīng)過渲染,組成了瀏覽器端的建筑模型。這種通過模型解析生成的管廊網(wǎng)格模型通常是呈現(xiàn)不規(guī)則,且較為繁雜的情況。如果能將這些不規(guī)則的三角網(wǎng)格信息抽取出來,經(jīng)過參數(shù)化處理轉換為大家熟知的管廊管線特征信息,那么就可以通過管廊網(wǎng)格的頂點信息,半徑信息,主方向特征參數(shù)化重繪出一個圓柱體形管廊網(wǎng)格模型,并且呈現(xiàn)規(guī)范的三角網(wǎng)格渲染方式。



通常的直線管廊網(wǎng)格模型的構造圖如圖 1 所示,具體渲染方法為:將直線管廊網(wǎng)格模型抽象為正圓柱體,管線中心抽象為正圓柱體的中軸線,管線中心線起止點為正圓柱體上下底面圓圓心,圓柱體半徑為管徑。


提取到了以上的管廊模型參數(shù)信息后,在瀏覽器 端 渲 染 時 可 以 利 用 Three.js 提 供 的THREE.Cylinder  Geometry 對象對管廊進行批量建模。利用 THREE.Cylinder Geometry  對象進行圓柱體建模時可接收多個參數(shù),  而在實際建模過程中主要用到三個參數(shù),  分別是:頂面半徑、底面半徑以及圓柱體的高度,  分別對應三位管線的半徑以及管線長度。生成管線模型的幾何對象之后,還需利用 THREE.Material 為其貼上合適的紋理,通過THREE.Mesh(geometry,material)生成完整的管線段
模型。 


1.2  管廊多細節(jié)層次技術(LOD) 


LOD 技術即 Levels of Detail的簡稱,意為多細節(jié)層次。LOD 技術指根據(jù)物體模型的節(jié)點在顯示環(huán)境中所處的位置和重要度,決定物體渲染的資源分配,降低非重要物體的面數(shù)和細節(jié)度,從而獲得高效率的渲染運算。一個典型的蓄冰機房 BIM模型內部的管線模型示意圖如圖 2  所示,2(a)為蓄冰機房 BIM 模型結構,2(b)為局部細節(jié)放大示意圖,針對圖 2(b)中的管廊模型,調整其精細化程度對用戶視角的影響較小,但對提升場景加載流暢度具有較大意義。 


LOD 的主要想法是降低復雜性,當視點遠離3D模型對象時,根據(jù)人的視覺系統(tǒng),遠處對象會變小或者變得模糊不清,這時我們可以使用該對象的簡化版本。對象簡化版本的實現(xiàn)多種多樣,通常是通過較少三角形的數(shù)據(jù)或者替代幾何模型的幾何特征和紋理來實現(xiàn)。不管簡化版本的實現(xiàn)方法如何,其策略的最終結果是將一個相比原模型壓力較小的對象交給 GPU 去處理,降低渲染復雜度,提高場景加載的速率針對管廊網(wǎng)格模型,多細節(jié)層次技術主要調整的是參數(shù)化后的管廊網(wǎng)格切割塊數(shù),當攝像機視角靠近的時候,切割塊數(shù)增多,管廊模型越精細,而當攝像機視角原理時,可以減少模型的切割塊數(shù),管廊模型呈現(xiàn)較粗糙。 


1.3  大規(guī)模 BIM模型在線實時渲染 

“互聯(lián)網(wǎng)+”時代的到來為 BIM 信息的傳遞和共享提供了更為廣闊的舞臺,“互聯(lián)網(wǎng)+BIM”的融合、發(fā)展也是勢不可擋。網(wǎng)頁瀏覽器是移動互聯(lián)網(wǎng)上最為廣泛通用的信息共享平臺,直接在網(wǎng)頁瀏覽器上將 BIM 場景可視化地再現(xiàn)出來就變得更有
吸引力。用戶們只需要點擊瀏覽網(wǎng)頁就可以訪問大規(guī)模 BIM 場景與之交互。尤其是正在流行的HTML5/WebGL 提供了一種無插件安裝的 Web3D開發(fā)平臺,這大大便捷了互聯(lián)網(wǎng) BIM 的可視化共享瀏覽,所以 WebBIM 在線可視化將成為“互聯(lián)
網(wǎng)+BIM 可視化”的主流發(fā)展趨勢。


但是由于大規(guī)模的 BIM 場景存在實時響應速度慢、渲染能力弱、數(shù)據(jù)傳輸緩慢等問題,WebBIM 在線可視化將會受到因網(wǎng)頁瀏覽器緩存受限而導致的存取不暢、尤其是管廊模型較多的大規(guī)模 BIM 建筑,數(shù)據(jù)量較大可能導致瀏覽器的癱瘓。因互聯(lián)網(wǎng)帶寬受限而導致的傳輸緩滯、因網(wǎng)頁瀏覽器渲染能力受限而導致的漫游延遲的影響,這些影響將會嚴重阻礙 WebBIM 大規(guī)模場景的在線實時可視化共享。因此,本文所研究的管廊復雜網(wǎng)格模型的參數(shù)化方法及其在線可視化技術能夠針對網(wǎng)頁的在線渲染問題做出改善,具有重要的實踐意義。 


綜上所述,本文的創(chuàng)新點主要體現(xiàn)在針對大規(guī)模 WebBIM 模型的加載和渲染瓶頸提出了一種基于管廊網(wǎng)格模型的參數(shù)化算法,能夠根據(jù)管廊網(wǎng)格模型不同的分類進行參數(shù)化處理,在瀏覽器端采用一種基于 LOD 的漸進式加載方式,緩解了瀏覽器
端的數(shù)據(jù)壓力,提升了模型的渲染效率,為擁有大規(guī)模網(wǎng)格的 WebBIM 建筑模型的模型解析與在線渲染提供了新的優(yōu)化方向。


2   技術路線

本文所采用的技術路線如圖 3 所示。在服務器端,需要完成工作包括從語義分析以及幾何分析角度進行管廊模型構件的提取,以及基于圓柱體形管廊網(wǎng)格構件的參數(shù)化算法研究,進一步拓展彎管管廊模型的參數(shù)化算法以及基于布爾運算的中空復
雜管廊模型的參數(shù)化算法。 


在 Web 端完成的工作,包括使用基于 LOD 的輕量化 WebBIM 漸進式加載技術,提升輕量化在線渲染的加載速率,以及提供在線可視化應用支持。


3   關鍵技術 


3.1  管廊模型構件的提取 

FC 是一套專門為建筑行業(yè)訂制的開放數(shù)據(jù)標準格式[13],為了解析 IFC 格式的 BIM 模型,本文使用的了輕量級 BIM 大數(shù)據(jù)在線可視化系統(tǒng)[14],在上傳 IFC 格式的建筑模型后,該模型逐層解析,從一個項目(IfcProject)實例出發(fā),將建筑模型拆解為包含所有的墻(IfcWall)、門(IfcDoor)和梁(IfcBeam)等多個類型的建筑構件。根據(jù)模型分類的語義信息可以將內部構件進行一個初步的分類,在場景中我們可以看到多種不同的構建類呈現(xiàn),如圖4 所示,IFCCovering 類表示對三維管廊模型的外罩,存在較多圓柱體形管廊網(wǎng)格模型,因此本文從語義角度選擇其中的 IFCCovering 類構件作為可能的目標管廊模型處理對象,對其進行進一步的幾何分析。


整個管廊模型對象的抽取過程如圖 4 中所示,從構件語義分析提取構件是從以上多種不同的IFC 構件類型中,提取可能是管廊管片管線等圓柱體型模型的構件的過程。而從語義分析角度,往往可能存在誤差,比如把非圓柱體形的拉伸體模型誤認為是管廊模型。
在此基礎上,從幾何角度分析則是從管廊模型的形態(tài)上對構件進行分析,判斷構件是否具有圓柱體形構件包圍盒的特征,且根據(jù)模型上的頂點信息能夠計算出上下底面與中心軸等參數(shù),進而歸納其類型,最終提取出了一類可以進行管廊網(wǎng)格參數(shù)化處理的目標模型。

3.2  管廊網(wǎng)格模型參數(shù)化

3.2.1  圓柱體形管廊網(wǎng)格模型參數(shù)化 


經(jīng)過上一個步驟解析的 BIM 建筑模型產(chǎn)生的原始圓柱體形管廊模型構件為 dat 格式,包含三部分信息,第一部分是每一個頂點的三維坐標,從序號 0 開始,第二部分是模型的三角化信息,每三個頂點組成一個三角形,在場景中進行實例化渲染,所有的三角形在場景中重繪出一個圓柱體形管廊模型,第三部分是與第二部分中每個三角化網(wǎng)格信息對應的法向量方向。


由此可知,對于一個原始的復雜管廊網(wǎng)格模型,其往往有上百個,甚至上千頂點,同時三角網(wǎng)格數(shù)量較多。針對大型建筑模型,一旦管廊模型的數(shù)據(jù)量較大,對模型的初始渲染和加載效率一定會存在較大的影響,因此,本文針對圓柱體形管廊網(wǎng)格模型,提出了參數(shù)重繪的方式,使用 ThreeJS 的圓柱體進行實例化,能夠有效簡化模型數(shù)據(jù)量,且提升場景渲染速率。


本文所使用的一般圓柱體形管廊模型參數(shù)化是從原始管廊網(wǎng)格模型的頂點以及三角面片信息中有效提取出其上下底面圓的圓心以及半徑,并且求出其中軸線的長度以及方向,并能夠在場景中重繪出該構件的過程。擬合后的標準化圓柱體與源
數(shù)據(jù)對比如圖 5(a)源數(shù)據(jù)-非標準化三角化側面和5(b)擬合后-標準化三角化側面所示。由于使用了圓柱體模型的參數(shù)化方式,重繪圓柱體需要的數(shù)據(jù)量因此大大降低。 

由于原始管廊網(wǎng)格模型存在三角化方式無規(guī)律,如圖 5(c)源數(shù)據(jù)-非標準化三角化底面和 5(d)擬合后-標準化三角化底面所示,三維GIS參數(shù)化的過程也是一個將管廊網(wǎng)格模型標準化的過程,為后續(xù)圓柱體形管廊構件的在線應用提供基礎。上下底面的分
割塊數(shù)決定著圓柱體模型在場景中的精細程度。 


3.2.2  彎管管廊網(wǎng)格模型參數(shù)化

除了一般的圓柱體形管廊模型外,建筑模型中還存在較大一部分的彎管管廊模型,如圖 6 所示。這部分模型通常是排水管道和通風管道的接口處,在管廊網(wǎng)格模型中占有一定的比重,在參數(shù)化過程中要與一般直線的圓柱體形管廊模型做出區(qū)分。本
文使用二次貝賽爾曲線擬合彎管管廊構件,實驗對象為如圖 6 所示的一段彎管圓形管線模型。

首先根據(jù)圓柱體模型參數(shù)求出兩個端面的圓心,兩個圓心作為貝塞爾曲線的控制點 P0 和 P2,設其控制點為 P1,該擬合模型的中軸線應滿足以下二次貝塞爾曲線公式: 

B( t ) = (1-t) P+ 2 t(1 ?t) P +t P, t ?[ 0 , 1]  

通過改變控制點的參數(shù),如果彎管管廊模型上的點到該擬合中軸線的距離最短,則可認為是最佳擬合曲線,在進行參數(shù)化繪制的時候,由于管廊模型的對稱性,彎管模型上的訂單到中軸線的距離即為半徑,以一個端面為圓心,該半徑畫圓,然后沿
著擬合的貝塞爾曲線進行拉伸,即可得到該彎管模型的參數(shù)化拉伸體擬合模型。且由于拉伸體的特性,該擬合模型的分割塊數(shù)也能夠進行動態(tài)地調整,有效降低模型的三角網(wǎng)格數(shù)量。 


3.2.3  中空復雜管廊網(wǎng)格模型參數(shù)化 


在標準的圓柱體型管廊參數(shù)化方法研究的基礎上,針對基于布爾運算的復雜管廊構件的參數(shù)化算法研究在工程建筑領域十分具有價值,如圖 7(a)中空管廊模型所示,復雜管廊構件都是基于圓柱體型管廊構件的延伸與擴展,其端面和側面的模型示
意圖如圖 7(b)和 7(c)所示,具有其獨特性,需要根據(jù)模型特征具有針對性地進行探索。 


針對如圖 8(a)所示的內部中空管廊拉伸體模型,采用上述的解決方案,首先進行整個模型的參數(shù)讀取,然后通過模型的幾何特征分離其模型外部與內部參數(shù),其邊緣提取的效果如圖 8(b)所示,在得到了邊緣提取的結果之后,將模型區(qū)分為 1 個大實心圓柱體管廊模型以及 7 個空心圓柱體管廊模型,對大的實心圓柱體形管廊模型進行布爾運算,參數(shù)化后的重繪的中空管廊模型如圖 8(c)所示。 


3.3  漸進式 LOD 在線實時渲染 


采用基于 LOD 自適應漸進式加載技術,按照不同的管廊網(wǎng)格分類進行不同的層級調整。得到前兩個步驟的管廊模型參數(shù)化的結果后,本文采用基于攝像機距離的 LOD 漸進式加載方式,從 LOD0 攝像機與模型距離較遠,到 LOD1和 LOD2,攝像機與模型距離較近的階段,動態(tài)調整管廊網(wǎng)格模型的分割塊數(shù),即距離攝像機近的模型分割塊數(shù)越多,模型越精細,攝像機距離遠的模型分割塊數(shù)少,模型簡化。針對標準圓柱體形管廊構件,根據(jù)攝像機距離的遠近,動態(tài)調整其分割塊數(shù)。 


針對一般圓柱體形管廊網(wǎng)格模型,自適應調整的是其端面的分割塊數(shù),從 LOD0的 3 塊,到 LOD1 的 8 塊,再到 LOD2 的 16 塊。針對彎管管廊模型,自適應調整的是中軸線的分割塊數(shù),從 LOD0 的 5 塊,到 LOD1 的 10 塊,再到LOD2 的 20 塊,可以看到模型的網(wǎng)格越來越密集。而針對中空管廊網(wǎng)格模型,在 LOD0 以及 LOD1的階段,即距離攝像機較遠時,渲染中空管廊模型時只按照圓柱體形管廊進行渲染,不進行布爾運算,遠處看到的是一般圓柱體形管廊網(wǎng)格模型,只在攝像機靠近模型達到 LOD2 距離范圍內時,渲染中空的管廊網(wǎng)格模型,該步驟可以優(yōu)化渲染效率,提高場景 FPS,降低瀏覽器的負載。 


為了減少 WebBIM 模型場景的總數(shù)據(jù)量以及提升在線渲染效率,本文提出了一套管廊復雜網(wǎng)格模型參數(shù)化方法,對擁有大量管廊網(wǎng)格的 BIM 模型首先通過 IFC 解析,經(jīng)過語義分析和幾何分析的手段,提取出能夠進行管廊模型參數(shù)化的類。然后
針對一般圓柱體形管廊模型,彎管管廊模型以及復雜中空管廊模型均提出了參數(shù)化方案并驗證其有效性。最后在網(wǎng)頁端使用了基于 LOD 的輕量化漸進式渲染模式,輔助以基于管廊參數(shù)化結果的切割模型應用。 

原文:http://www.nutritioncertificationboard.com/blog/index.php/article/15.html


標簽:智慧管廊  三維管廊  管廊BIM  BIM輕量化  三維管網(wǎng)  智慧管網(wǎng)  

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